諦聽(tīng)60檢測(cè)機(jī)器人是典型的光、機(jī)、電、算多學(xué)科綜合性精密儀器，并經(jīng)過(guò)諸多工程項(xiàng)目的實(shí)踐證明，性能穩(wěn)定可靠。

諦聽(tīng)^?不同于過(guò)往技術(shù)，它可以深入到帶壓管道內(nèi)部，完成各類(lèi)傳統(tǒng)技術(shù)所不能完成的檢測(cè)任務(wù)。例如管道內(nèi)壁腐蝕，內(nèi)壁防腐層脫落，管道內(nèi)的沉沙、碎石，氣囊氣包，閥門(mén)異常等等，同時(shí)，利用視覺(jué)檢測(cè)的方式，可直接評(píng)估異常，制定最優(yōu)的異常應(yīng)對(duì)措施。

01 現(xiàn)場(chǎng)情況

此次檢測(cè)根據(jù)客戶要求，檢查管道內(nèi)壁腐蝕情況、漏點(diǎn)、管道內(nèi)的堵塞以及閥門(mén)開(kāi)啟情況。

02 檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)

03 檢測(cè)詳情

檢測(cè)器進(jìn)入待測(cè)管道時(shí)的音頻分析：下圖為檢測(cè)器進(jìn)入待測(cè)管道的聲譜圖，檢測(cè)器在下管過(guò)程中不斷碰撞管壁，在時(shí)域和頻域上產(chǎn)生較大噪聲。

圖1：檢測(cè)器進(jìn)入待測(cè)管道時(shí)聲譜圖

檢測(cè)器在管道內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行的音頻分析：下圖為檢測(cè)器正常進(jìn)入管道后，不再與管道碰撞，噪聲干擾很小，在聲譜圖上表現(xiàn)為穩(wěn)定的黑色或深藍(lán)色聲譜。

圖2：進(jìn)入管道平穩(wěn)運(yùn)行聲譜圖

此次檢測(cè)共計(jì)7200米，管道內(nèi)壁情況良好，涂層未有脫落的痕跡。水質(zhì)渾濁度較高，且在管道內(nèi)有多處沙石堆積。銹蝕情況在兩條管道的焊口和支管的焊接處較為嚴(yán)重，尤其是焊接支管時(shí)往管道內(nèi)凸出過(guò)多，銹蝕情況更為嚴(yán)重;此次檢測(cè)有多處蝶閥未完全打開(kāi)。

未完全打開(kāi)的蝶閥及時(shí)進(jìn)行了修復(fù)開(kāi)啟，為后端供水增加了流量。

04 設(shè)備詳情

此次檢測(cè)所使用的是諦聽(tīng)4.1版本，搭載線上智能系統(tǒng)配備遠(yuǎn)程一鍵收傘功能。工作人員在地面站可隨時(shí)判斷管道內(nèi)的健康狀況，檢測(cè)過(guò)程中，無(wú)需調(diào)速降流，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程一鍵收傘，為管道檢測(cè)帶來(lái)更為便捷、高效的操作體驗(yàn)，真正做到管道檢測(cè)可視化、智能化。

圖1：動(dòng)畫(huà)演示實(shí)際收傘功能

圖二：軟件操作界面

05 關(guān)于我們

天津精儀精測(cè)科技有限公司是以天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為依托，主要以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，為輸水調(diào)水及石油石化等地下隱蔽工程、橋梁等大型工程結(jié)構(gòu)提供檢測(cè)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與服務(wù)的高新技術(shù)公司。公司先后獲得雛鷹、瞪羚、高新技術(shù)企業(yè)、專(zhuān)精特新中小企業(yè)等稱號(hào)。公司擁有一支由高學(xué)歷、高素質(zhì)、擁有相關(guān)行業(yè)背景的人才組成，致力于實(shí)現(xiàn)輸調(diào)水、輸油、輸氣管道以及市政地下綜合管廊等隱蔽工程的全方位防護(hù)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)安全和環(huán)境保護(hù)貢獻(xiàn)了企業(yè)的力量。

天津精儀精測(cè)以科研為支撐，以客戶為導(dǎo)向，擁有國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的管道檢測(cè)產(chǎn)品，主要產(chǎn)品有管道安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、分布式光纖預(yù)警系統(tǒng)、智能水下檢測(cè)機(jī)器人等，掌握管道無(wú)損檢測(cè)從檢測(cè)到監(jiān)測(cè)的事前、事中、事后全系列高科技技術(shù)。

編輯：趙凡